Если вы на этой страничке, то значит, вы выбираете своего iRobot. В этой статье попробуем кратко разобраться в ассортименте роботов-помощников.

Для сухой или влажной уборки?

Модельный ряд iRobot делится на две серии – это роботы-пылесосы семейства Roomba, предназначенные для сухой уборки, и роботы полотёры семейства Braava, разработанные для влажной и сухой протирки полов. Roomba - это полноценный пылесос, т.е. он всасывает пыль и хранит её в специальном мусорном контейнере, он способен убирать как жесткие покрытия, так и пылесосить ковры. Семейство Braava это робот-полотер, который не всасывает мусор, а протирает пол во влажном или сухом режиме и не способен убирать ковровые покрытия. Эти две серии роботов не выполняют похожую работу, а скорее дополняют друг друга, и предназначены для разных типов уборки, реализуя противоположную стратегию.

Roomba

Итак, давайте поподробнее рассмотрим серию Roomba. Сразу отметим, что все модели серии используют одинаковую фирменную технологию трехступенчатой уборки – боковая щётка направляет мусор к основным, а основные щетки собирают грязь и пыль и направляют её через вакуумный канал в контейнер для сбора мусора. Все роботы серии умеют самостоятельно подзаряжаться на базе. Во всех моделях используется система защиты от падений и технология определения наиболее загрязнённых участков, которые робот будет убирать более тщательно. Все Roomba поддерживают работу с виртуальной стеной, с помощью неё пользователь может ограничить линейные участки помещения, создав невидимую преграду, также возможно сделать круговое ограничение, создав островок, не доступный для посещения роботом.

Линейка «s», «j», «i», «900» и «600».

Условно серию Roomba можно поделить на пять линеек (от новых к старым):

• Roomba s9+ (s-серия)
• Roomba j7/j7+ (j-серия)
• Roomba i7/i7+ и Roomba i3/i3+ (i-серия)
• Roomba 960 и Roomba 976 (900-серия)
• Roomba 698 (600-серия)

Давайте рассмотрим каждую из них, начиная с более старых моделей.

Roomba 600 серии

Линейка 600 серии является ветераном компании iRobot, эти пылесосы наследуют классические технологии уборки, которым уже больше десяти лет. В качестве основного элемента уборки выступает резиновая и ворсяная щётка, контейнер оборудован фильтром системы AeroVac, он хоть и задерживает пыль и мелкие частицы, но всё же менее эффективен по сравнению со старшими моделям, в которых применяется фильтр HEPA. Ворсяная щётка имеет ряд недостатков, на неё наматываются волосы и нитки, что несколько усложняет обслуживание пылесоса. Классическая система навигации не подразумевает использование визуальных ориентиров, нет камеры, робот ориентируется исключительно по датчикам, расположенным в бампере. Но благодаря упрощениям 600 серия является самой доступной во всем модельном ряду iRobot.

В линейке осталась актуальной одна модель – Roomba 698. В ней реализована технология управления со смартфона, предусмотрена установка графика уборки, более ёмкий аккумулятор позволяет увеличить время уборки до 90 минут. От своих предшественников Roomba 698 отличает более привлекательный дизайн.

Roomba 900 серии

Итак, мы движемся к более современным моделям iRobot, а именно к 900 серии. В этой серии впервые для компании iRobot появилась визуальная система позиционирования в помещении, носящая имя vSLAM, данная технология позволила «открыть» роботам глаза, теперь ориентируясь на показания с камеры, робот определяет своё местоположение, и знает, где он был, где ему надо убраться. Данная технология сделала Roomba гораздо умнее, когда робот разрядится он автоматически встанет на зарядную базу (как и все модели Roomba), но самое важное, что он сможет продолжить уборку после восполнения заряда батареи, с того места, где закончил, если работа не была завершена. Кроме этого, в 900 серии по сравнению с 600 серией применены совершенно новые резиновые щетки, которые более эффективны по сравнению с ворсяными, на них меньше накручиваются волосы и нитки, и соответственно за ними требуется меньший уход. Стоит отметить, что более мощный мотор и плотное расположение резиновых щёток увеличивают силу всасывания в пять раз, по сравнению с 600 серий, что очевидно в разы повышает качество уборки. Конечно, как и любой современный гаджет 900 серия поддерживает управление со смартфона из любой точки мира и есть возможность задать график уборки.

В отличие от 600 серии, в 900 серии применяется гипоаллергенный фильтр, выполненный по технологии HEPA, данный фильтр задерживает на выходе из робота даже самые мелкие частицы (до 1 микрона), снижая аллергическую обстановку в помещении.

Roomba i серии

Весьма прогрессивная линейка роботов Roomba, которая вобрала в себя все передовые наработки и достижения компании iRobot.

Серия i - одна из последних разработок компании iRobot, и самое главное, что в ней реализовано, это поддержка автоматического опустошения мусоросборника. Вставая на специальную станцию CleanBase, пылесос не только заряжается, но и происходит автоматическое опустошение его пылесборника в специальный мусорный мешок, расположенный в базе, таким образом намного меньше тратится времени на уход за роботом, ведь в других моделях пылесборник надо очищать вручную. Мусорный мешок вмещает до 30 пылесборников пылесоса, а это значит, что Roomba становится в несколько раз автономнее и не требует повышенного внимания.

Не маловажным нововведением в i-серии стала новая конструкция мусоросборника, мотор, создающий вакуум, расположен не в корпусе мусоросборника, а в корпусе пылесоса, таким образом мусоросборник можно мыть под струей воды, так как он избавлен от любых электрических деталей. Кроме этого, в этой линейке были переработаны резиновые щётки-экстракторы, и они стали ещё эффективнее справляться с задачей по уборке. Ну и конечно, поддерживается управление со смартфона, и возможность задать график уборки.

В i-серии также, как и в 900 серии используется гипоаллергенный фильтр по технологии HEPA, задерживающий самые мелкие частицы (до 1 микрона) на выходе из робота.

Модельный ряд серии i состоит из четырех устройств:

• Roomba i7,
• Roomba i7+,
• Roomba i3,
• Roomba i3+.

Roomba i7 и Roomba i7+ отличаются только наличием базы CleanBase в комплекте и конструкцией контейнера. В старшей Roomba i7+ CleanBase есть в комплекте и мусоросборник адаптирован для работы с ней (есть специальный шлюз для опорожнения), то есть Roomba i7+ уже из коробки реализует технологию автоматической очистки мусоросборника. Тогда как Roomba i7 поддерживает технологию CleanBase, но не имеет саму базу в комплекте, и её мусоросборник не адаптирован для работы с ней. Стоит отметить, что Roomba i7 полностью готов к работе с системой CleanBase и при замене мусоросборника и приобретении базы CleanBase, Roomba i7 становится фактически Roomba i7+.

Нововведением i7 и i7+ является принципиально новая реализация технологии визуального позиционирования и ориентации, которая претерпела изменения, и получила название – Imprint, теперь робот не только хорошо ориентируется в помещении, но и знает, где какие помещения в доме находятся, а значит можно разграничить участки уборки, например кухня, гостиная, спальня и дать команду роботу убрать конкретное помещение или помещения, не производя уборку в других, воистину искусственный интеллект. Кроме этого, робот не просто запомнит карту в одной плоскости, он способен помнить до 10 карт разных этажей и помещений, а значит он будет ориентироваться и в многоэтажном доме.

Что касается моделей Roomba i3 и Roomba i3+, они являются упрощенными версиями i7 и i7+ соответственно. В них отсутствует камера визуального позиционирования, а вместо нее за определения местоположения в пространстве отвечает датчик перемещения, расположенный в нижней части корпуса. Сенсор фиксирует все передвижения робота, следя за полом. Roomba i3/i3+ не передают карту в мобильное приложение, в результате чего функционал становится менее широким. Здесь нет возможности запускать гаджет для уборки в отдельно выбранные комнаты и нельзя ввести запретные зоны.

Отдельно стоит отметить умение всех роботов серии очищать территорию, работая в паре с роботизированным полотером Braava Jet m6, используя единую карту помещений. Roomba проводит сухую уборку и возвращается на базу, после чего Braava приступает к мытью полов. Подробно об особенностях этого полотера будет сказано ниже.

Roomba j серии

Самая новая серия по времени выпуска на рынок – это роботы пылесосы Roomba j. Линейка пока включает в себя только две модели и неизвестно, будет ли она еще представлена какими-либо роботами. В настоящий момент в серию входят:

• Roomba j7,
• Roomba j7+.

Эти гаджеты пришли на смену роботам Roomba i7/i7+. Они полностью повторяют их функционал, включая составление карт с их последующей записью, внесение запретных зон на карте и запуск покомнатной уборки. Также Roomba j совместимы с боковыми и основными щетками, фильтрами и пылесборниками от i-серии, а также имеют идентичные характеристики всасывания мусора и проходимости по коврам и остальным поверхностям.

Отличия, вернее нововведения тоже имеются. И в большом количестве. О них обязательно стоит сказать отдельно, т.к. они уникальны на момент поступления роботов в продажу. Начнем с зарядной базы. У Roomba j7 она стала более угловатой, квадратной и при этом стильной и современной по своему внешнему виду. Приятно, что производитель решил сменить дизайн. Док-станция с системой очистки пылесборника у «плюсовой» версии стала ниже, в результате чего разместить гаджет оказалось проще. Что касается мешков для мусора, то здесь идут стандартные противоаллергенные варианты. Теперь к месту уборки робот передвигается бесшумно, не тратя энергию аккумулятора на работу вакуумного двигателя. Возвращение на док-станцию также происходит максимально тихо.

Теперь об изменениях, коснувшихся программной части. Roomba j7 научился определять отсутствие дома людей по сотовым телефонам и их геолокации. Когда мобильные устройства находятся вне дома, то робот получает разрешение на проведение уборки. В процессе перемещения по полу он фиксирует наличие проводов и отсылает хозяину уведомление о том, стоит ли воспринимать препятствие как постоянное или оно будет убрано при следующей уборке.

Кроме того, разработчики совершили прорыв в роботостроении сервисных помощников, подключив к работе искусственный интеллект. Он помогает Roomba j своевременно определять на полу неприятности, оставленные животными. Робот передает информацию об объекте на сервер, где происходит идентификация субстанции с имеющимися изображениями в базе. Если предмет воспринимается как экскременты домашнего животного, робот не будет проводить уборку в этом месте. Для точности определения неожиданности разработчики перенесли камеру к бамперу мягкого касания и добавили освещение. Испытания показали, что при нехватке света происходит ухудшение определения объектов.

Roomba s серии

Самая прогрессивная и инновационная серия роботов семейства Roomba на данный момент, включающая модель Roomba s9+ с базой Clean Base. Пылесосы этой серии умеют делать всё, что реализовано в моделях серии i, но в них есть целый ряд нововведений, заслуживающих внимания.

Прежде всего, изменения коснулись корпуса. В iRobot отказались от классической круглой формы, выпустив робота D-образной формы. Это объясняется тем, что круглым роботам сложнее было убирать в углах. В моделях s-серии реализована технология PerfectEdge, когда боковая щетка, установленная в углу корпуса, тщательно выметает пыль, а робот изменяет траекторию передвижения, чтобы обеспечить сбор всего мусора в углу. Изменилась и сама щетка – вместо трех лепестков она имеет пять, которые стали немного короче.

Из-за D-образной формы корпуса появилась возможность установки более длинных резиновых щеток-экстракторов, увеличив таким образом ширину уборки примерно на 30-40% по сравнению с предыдущими версиями Roomba. Коснулись изменения и мощности всасывания. Она стала больше в 40 раз, если проводить аналогии с 600-й серией.

В роботах s-серии изменилось расположение мусоросборника, который теперь вынимается через верхнюю крышку, а не сбоку. Кроме того, пылесосы получили обновленный усовершенствованный фильтр тонкой очистки.

Стоит отдельно отметить, что как и i-серия, Roomba s может работать в паре с полотерами Braava Jet m6, проводя друг за другом сухую и влажную уборку.

Braava

Серия Braava в отличие от серии Roomba это не пылесосы в классическом понимании, они не имеют системы всасывания, а убирают пол помещения посредством протирки его специальными тряпочками, при этом они могут делать это как в режиме сухой уборки так и в режиме влажной.

Серия Braava включает на данный момент одну модель - это Braava Jet m6. Она рассчитана на уборку больших площадей за счет функции возобновления работы после автоматической подзарядки аккумулятора. Для Braava не доступна уборка ковров (роботы воспринимают их как препятствие), и убираемые покрытия должны быть твердыми и относительно влагостойкими (для режима влажной уборки).

Braava Jet m6

Это самый функциональный роботизированный полотер, который самостоятельно снимается с зарядной базы и возвращается на нее для восстановления заряда аккумулятора. При этом робот способен продолжать прерванную уборку, как и самые передовые модели семейства пылесосов Roomba для сухой уборки. Робот оснащен резервуаром для воды, автоматически определяет тип проводимой уборки и поддерживается фирменным приложением iRobotHome, а связь с мобильным устройством осуществляется по беспроводной сети Wi-Fi. Робот задействует технологию Imprint, способную сегментировать карту этажа на отдельные помещения, как это реализовано у пылесосов серий Roomba i и Roomba s. Полотер Braava Jet m6 умеет работать в паре с роботами серий i или s, связываясь с ними по сети и выполняя влажную уборку после того, как Roomba соберет всю пыль.