Вопрос - ответ
В роботах-пылесосах Roomba 900-й серии реализована эффективная технология навигации iAdapt 2.0, помогающая устройству ориентироваться на местности, строить карту помещений для лучшей уборки и безошибочно находить зарядную базу. Система навигации включает в себя видеокамеру, вынесенную на верхнюю панель корпуса, и ряд навигационных датчиков, что в итоге позволяет проводить очистку всех комнат на одном этаже, проникать под мебель и использовать функцию возобновления уборки.
На верхней панели Roomba под наклоном расположена камера, которая улавливает на пути следования мебель и стены, что помогает пылесосу фиксировать свое местоположение на карте. Камера идентифицирует темные и светлые участки комнаты, в результате чего роботизированному помощнику проще осуществлять уборку во всех помещениях, расположенных в пределах одного этажа.
Если отвечать кратко, то данный датчик обеспечивает передвижение робота по максимально прямой траектории. А если подробней, то принцип работы выглядит следующим образом. Датчик фиксирует направление передвижения и пройденное расстояние по принципу компьютерной мыши, сохраняя карту убранной территории. При отклонении направления движения датчик фиксирует смещение, чтобы робот вернулся на нужную траекторию для равномерной уборки всего помещения. Более старые модели роботов часто отклонялись от заданного курса, что сказывалось на пропуске некоторых участков пола. Датчик отслеживания поверхности особенно полезен при чистке ковров с высоким ворсом.
Определение местоположения пылесоса с помощью камеры в темное время суток и при нехватке освещения затрудняется. В этом случае робот задействует другие датчики для навигации. Однако велика вероятность, что Roomba уберет не все комнаты. В виду этого, рекомендуется использовать пылесос днем.
Система определения препятствий реализовано по тому же принципу, как и в младших моделях. Датчик мягкого касания идентифицирует преграду, в результате чего робот снижает скорость. Если препятствие отодвигается, например, занавеска или лежащая на полу мягкая игрушка двигаются, пылесос продолжать уборку. Если преграда не устраняется, робот меняет траекторию движения, обходя предмет.
Нет, не мешает. При каждой новой уборке Roomba строит новую карту, поэтому перестановка мебели никак не сказывается на навигационных особенностях домашнего помощника.
Нет. Во время каждого нового цикла робот строит карту заново.
Конечно. Переносите модель на другой этаж или в другой дом. Устройство выполнит уборку максимально эффективно, т.к. будет строить карту заново.
Для наилучшего результата уборки лучше не трогать робота, но если его перенести, то он начет очищать пол в том месте, куда его поставили, составляя схему помещения, пока не дойдет до того места, где уже был. В этой точке он объединит новую карту с недостроенным планом, создаваемым перед переноской и совместит обе схемы в одну.
Возможно. Вы можете убирать разные дома один роботом-пылесосом 900-й серии, поскольку при каждом новом запуске Roomba выстраивает карту помещения во время работы заново. Если для управления роботом Вы хотите использовать мобильное приложение, то Вам необходимо будет подключить пылесос к домашней беспроводной сети. Этот процесс не должен вызвать затруднений и занимает всего несколько минут максимум.
Во время передвижения пылесос фиксирует преграду на своем пути и снижает собственную скорость, чтобы войти в контакт с преградой и попробовать ее отодвинуть. Например, робот старается отодвинуть занавески или легкие игрушки. Если ему не удается сместить предмет, например, ножку стула или стола, Roomba тщательно убирает территорию вокруг преграды.
Нет. Камера, вынесенная на верхнюю панель корпуса, служит для навигационных целей.
В этом случае Roomba останавливается и посредством звукового сигнала сообщает о неполадке. После устранения проблемы гаджет продолжает уборку. Если помощь не появилась на протяжении 90 минут, "Румба" стирает карту, после чего для очистки пола необходим запуск цикла работы с начала.
Нет. Навигационная система использует для картографирования мебель и стены.
Да, при этом он добирается до нее по наикратчайшему пути, используя составленную карту.
В Roomba 900-й серии реализованы две версии навигационной системы iAdapt, которая направлена на минимизацию недостатков роботизированного уборщика. Известно, что многие роботы сторонних производителей имеют такие недочеты, как невозможность уборки около мебели и вдоль стен, отсутствие фиксации местоположения при слабом освещении, проблемы с передвижением под мебелью и уборкой пола под ней и ряд других. Сочетание навигационных особенностей двух версий iAdapt 1.0 и iAdapt 2.0 решает все перечисленные выше «болезни» домашних роботизированных помощников.
Нет. Роботы предыдущих версий по-прежнему могут найти свое применение для уборки территорий с помощью координаторов или для выполнения задач на ограниченных площадях. Однако прогресс не стоит на месте и не за горами тот день, когда самые топовые на сегодняшний день модели Roomba станут неактуальными и войдут в историю.
Система навигации второй версии сводится лишь нескольким улучшениям, однако пылесосы с реализованной в них навигационной системой первой версии прекрасно ориентируются на местности, убирают труднодоступные места под мебелью и идентифицировать сложные для уборки участки.
Данная серия пылесосов получила новый турбинный двигатель третьего поколения. Благодаря ему мощность всасывания на коврах увеличилась десятикратно по сравнению с 600-й серией роботов.
Роботы 900-й серии оснащены более мощным двигателем, поэтому осуществляют эффективную уборку в один проход. Если необходимо, можно задать повторный цикл уборки через мобильное приложение.
Достаточно, поскольку у пылесосов Roomba 900-й серии установлен двигатель повышенной мощности для увеличения эффективности всасывания пыли и грязи. Кроме того, система идентификации загрязненных участков Dirt Detect контролирует уборку пола, направляя пылесос на уборку сложных мест с прилипшей грязью в несколько проходов.
Аккумуляторы данного типа имеют увеличенную емкость и обеспечивают возможность длительной работы без подзарядки. Литий-ионный аккумулятор увеличивает время уборки в 2 раза по сравнению с синим и в 4 по сравнению с желтым.
Литий-ионные батареи находятся во время перевозки в режиме сна и не соприкасаются с контактами пылесоса из-за защитной вытягиваемой вставки. Если робота необходимо отправить по почте, стоит ознакомиться в инструкции с правилами по транспортировке литий-ионных элементов питания.
Применение литий-ионных батарей в старых роботах не предусматривается.
Источники питания желтого и синего цвета не рекомендуется ставить в роботы 900-й серии, поскольку это сильно сократит время уборки. Однако такие батареи подходят к пылесосу.